Erhitze das Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Füge die gewürfelte Zwiebel hinzu und brate sie 3–4 Minuten lang, bis sie glasig ist. Dann gib den zerdrückten Knoblauch dazu und brate ihn weitere 1–2 Minuten, bis er aromatisch ist.

Gib das Rinderhackfleisch in die Pfanne und brate es 5–7 Minuten, bis es rundum schön gebräunt ist. Achte darauf, das Fleisch während des Bratens mit einem Holzlöffel zu zerkleinern. Lasse überschüssiges Fett abtropfen und rühre anschließend das Tomatenmark ein, um die Aromen zu intensivieren – koche es für etwa 1 Minute.

Streue das Allzweckmehl gleichmäßig über das angebratene Rinderhackfleisch und rühre alles gut durch. Gieße langsam die Rinderbrühe dazu und rühre kontinuierlich, um Klumpen zu vermeiden. Füge die Worcestershiresauce und getrocknete Kräuter hinzu und lasse die Mischung 5–7 Minuten köcheln, bis sie eindickt und sämig wird.

In einer separaten Schüssel mische das Mehl, Backpulver und Salz für die Knödel. Schneide kalte Butter in kleine Stücke und füge sie hinzu, bis die Mischung krümelig ist. Gieße langsam die Milch dazu und rühre mit einem Löffel, bis ein klebriger Teig entsteht – übermische ihn nicht.

Mit einem Löffel kleine Portionen des Teigs über die Fleischmischung in der Pfanne geben. Decke die Pfanne mit einem Deckel ab und reduziere die Hitze auf niedrig. Lasse die Knödel 15–20 Minuten dämpfen, ohne den Deckel abzunehmen.

Sobald die Knödel fluffig und die Mischung blubbert, ist es Zeit zum Servieren. Garniere die Rinderknödel nach Wunsch mit frischen Kräutern und genieße das warme, herzliche Gericht heiß.