In einer großen Schüssel den frisch gepressten Orangensaft, Zucker, Orangenzesten, koscheres Salz und Vanilleextrakt verrühren, bis der Zucker vollständig aufgelöst ist (3-5 Minuten).

Langsam die Milch und die Schlagsahne zur Orangensaftmischung hinzufügen und gut umrühren, bis eine homogene, cremige Basis entsteht (2-3 Minuten).

Die vorbereitete Mischung in die Eismaschine gießen und gemäß den Herstelleranweisungen für etwa 20-25 Minuten churnen.

Das cremige Orangeneis in einen gefrierfesten Behälter übertragen, Oberfläche glätten und abdecken. Für mindestens 6 Stunden oder über Nacht im Gefrierfach aushärten.

Das Orangeneis einige Minuten bei Zimmertemperatur stehen lassen, dann in Schalen oder Waffeln portionieren und servieren.