Erwärme die Vollmilch auf etwa 43°C und löse die aktive Trockenhefe darin auf; lass sie 5 Minuten schäumen. Mische in einer Schüssel die Eier, geschmolzene Butter, Zucker und Salz dazu. Gib nach und nach das Mehl hinzu, bis ein weicher und leicht klebriger Teig entsteht.

Transferiere den Teig auf eine bemehlte Arbeitsfläche und knete ihn für 5 bis 7 Minuten, bis er glatt und elastisch ist. Lege den Teig in eine gefettete Schüssel, decke ihn mit einem Tuch ab und lasse ihn an einem warmen Ort etwa 1 Stunde lang gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Rolle den Teig auf eine Dicke von 1,5 cm aus und steche mit einem Donutausstecher oder einem Glas Donuts aus. Lege die ausgestochenen Donuts auf ein bemehltes Backblech, decke sie ab und lasse sie nochmals 30 Minuten gehen.

Erhitze das Öl in einem großen Topf auf 175°C. Frittierte die Donuts portionsweise für etwa 1 Minute pro Seite, bis sie goldbraun sind. Nimm sie heraus und lasse sie auf einem Gitterrost abkühlen.

Schlage in einem Topf Milch, Zucker, Eigelb und Maisstärke zusammen und erhitze die Mischung bei mittlerer Hitze. Rühre konstant, bis die Mischung dick wird; nimm sie vom Herd und füge den Vanilleextrakt hinzu.

Erhitze die Schlagsahne in einem kleinen Topf, bis sie fast kocht. Füge die gehackte Schokolade hinzu und lasse sie 2 Minuten ruhen. Rühre die Mischung dann glatt und füge den Maissirup und den Vanilleextrakt hinzu.

Mache mit einem kleinen Messer ein Loch in jeden Donut und fülle ihn mit der abgekühlten Custard mithilfe eines Spritzbeutels. Tauche die Oberseiten der Donuts in die Glasur und lasse sie auf einem Kühlgitter stehen.